RC-GO   Библиотека   Статьи

Аппаратура радиоуправления для моделей: передатчики (Часть II)

 
23 октября 2013 г.
В предыдущей части мы познакомили вас с видами и типами передатчиков для радиоуправляемых моделей, объяснили, что сам передатчик можно держать различными способами и осветили момент наличия различного числа каналов и особенности управления многоканальными передающими устройствами. 
В этой части мы расскажем о понятии триммирования, регулировке чувствительности органов управления передатчика, реверсе каналов, ограничении расходов, микшировании и прочих функциях.

Триммирование необходимо для настройки нейтрального положения рукояток передатчика. По идее, если вы запустили летающую модель и в процессе полета отпустите рукоятки управления, модель должна полететь прямо в строго горизонтальном полете. На деле же все обстоит не так: новая модель, только что вами собранная и приготовленная к полету редко бывает идеально симметричной.



Да и вращающий момент от двигателя зачастую немного неправильно учитывается. В результате 2 «нулевых» точках положения ручек управления модель летит как угодно, но не прямо, не горизонтально. Необходима корректировка рулей. Во время полета это просто невозможно. Гораздо проще немного сдвинуть ручки управления в нужное положение. И зафиксировать это положение, как «нулевое». Именно для этого и служат триммеры – небольшие рычаги по сторонам джойстиков, с помощью которых можно задать требуемое смещение. Триммирование можно проводить прямо во время движения модели, наблюдая ее поведение, что очень удобно и практично. 

Регулирование чувствительности рукояток – полезная и одновременно понятная функция. Она выставляется так, чтобы во время управления моделью пилоту было удобно, чтобы реакция модели была адекватна перемещению рукояток, не была излишне резкой или слишком вялой. Модели проф-уровня позволяют варьировать экспоненциальной функцией чувствительности рукояток передатчика, что позволяет более точно выруливать моделью при малых отклонениях. 

Иногда направление работы рулевых машинок (в зависимости от их установки и подсоединения тяг) необходимо изменить на обратное. Для этого предусматриваются реверсы каналов управления. 
Также часто возникает необходимость в ограничении хода рулевых машинок из-за ограничений самой механики моделей. Для этого подавляющее большинство популярных моделей передатчиков оснащают функцией ограничения хода. При отсутствии данной функции обходятся лишь регулировкой чувствительности рукояток. 
Микширование – это смешивание сигналов от двух (или нескольких) каналов и передача их на каналы исполнения. Микширование требуется тогда, когда возникает необходимость управления рулевой машинкой одновременно от нескольких ручек передатчика. Например, управление элеронами крыла, когда оба элерона отвечают за высоту и крен и их перемещение на модели зависит от перемещения рукояток крена и высоты. Когда нужно изменить высоту, они отклоняются вверх или вниз, а при задании крена – элероны отклоняются в противоположных направлениях. Микширование может выполняться и в передатчике, и на самой модели, а сама реализация микширования бывает механической или электронной. Наличие микшеров требуется лишь для моделистов с опытом, да и то не всегда. Их отсутствие на передатчике не является признаком какой-то «ущербности» комплекта. 
Передатчики высокого уровня, как правило, оснащаются различными дополнительными функциями. Их необходимость для управления различными моделями относится к предпочтениям самого моделиста. 

Также стоит отметить, что передатчики подразделяются на аналоговые и цифровые. Аналоговые передатчики – более простые, чаще всего – не более, чем 6-канальные. Регулировка таких передатчиков выполняется с помощью потенциометров и переключателей. Они просты для освоения, но их функции и сама «гибкость» аппаратуры имеет ограничения.
 
Цифровые передатчики – это, по сути, миникомпьютеры. Все настройки таких аппаратов программируются с помощью кнопок и дисплея. Они оснащаются набором сервисов, среди которых присутствует память на настройки для нескольких моделей, встроенные микшеры, запоминание значений триммеров и т.д.



Наличие дисплея позволяет облегчить управление с моделью, делает ее осознанной зрительно, а не проводимой «вслепую» и «на ощупь». 



В зависимости от наличия функций цифровые передатчики могут существенно отличаться по цене. Простые цифровые передатчики оснащаются лишь памятью для моделей, цифровыми триммерами и парочкой микшеров. Более дорогие передатчики имеют «богатый» набор функций, удобный, большой дисплей, защиту от помех, высокую скорость передачи данных.

Самые дорогие и популярные модели (так называемые топовые модели) оборудуются графическими дисплеями, иногда – имеют сенсорное управление. Эти модели позволяют переносить настройки моделей с одного передатчика на другой (за счет сменных блоков моделей), расширять встроенную память и многое другое.
Топовые модели стоит приобретать, если вы решили всерьез заняться модельным спортом и готовы на существенные затраты. 

« все статьи